傅立成教授實驗室由博士班學生錢曉蓓代表介紹
詳細介紹可參考實驗室網頁 目前有smart home,Computer Vision & VR,Intelligent Robot這三個主要方向。
Smart home: 遠端醫療是現在比較熱門的領域,會嘗試用語音跟語意去做阿茲海默症的研究,透過NLP技術、更多生理資訊跟居家遠端監測設備,用深度學習去做阿茲海默症早期的篩查核,由於希望診斷方式有更多面向,也會跟心理系合作,如果對這個交叉領域有興趣的同學可以加入這部分的研究。另一個方向是居家電器的管理,會對環境中電器的使用狀況做資料收集,用來做智慧的分配跟時程安排,例如依據空閒時間、電價、使用習慣提供使用時間的建議。
Computer Vision & VR: 有學長做自動駕駛路面影像的語意分割,另外還有點雲的處理,近期研究也是主要在3D資訊的分割辨識,建立語意地圖。現在的模型多數以深度學習去做特徵處理與task的學習,如果想把深度學習應用在3D資訊或2D圖像上,應該也是不錯的方向。另外也有做動作辨識、行為分析。VR team則是希望能夠實現虛擬空間的交互學習,現在有做手部模型建立,也可以透過深度相機將外部動作反饋給VR設備中的虛擬環境。
Intelligent Robot: 以服務型/陪伴型機器人為主,希望可以在居家或貼近人的環境提供各式各樣的服務,實驗室有很多不同種類的機台,像是Pepper、移動式機器人、機械手臂等,在這個組可以嘗試的領域包含移動性能方面,室內環境語意地圖的建立跟導航,與人交互的部分,可以搜集影像跟語音訊號,抽取情緒等資訊的抽取,這部分跟自然語言處理也有關,可以做的方向其實很廣,看大家希望把機器人應用在什麼樣的場景。這個組也有以跟機器人接觸的方式,在做阿茲海默症的記憶訓練。因為老師有教授機器人學的課程,所以實驗室也會有一些樂高模組、小型機器人部件,所以大家也可以針對特定場景做設計。
第一會希望有一定的程式基礎,但資工系的同學應該沒有太多問題,第二是對自己有興趣的領域有基礎的了解,像是早期的研究方向、未來自己希望做的方向,這樣可以更早的找到題目然後早點開始。 課程上,如果是做影像或是語音處理,就必須對影像或自然語言處理有基本的了解,如果也些過老師的機器人學應該也有很多可以用的知識,但這些不是必要條件。
實驗室會由各個組分別開會,組會上會分享論文或最近在做的事,若專題生能參與組會,會是一個快速學習的機會。實驗室也會有大組會,會有論文報告,但不強制專題生參加。如果不確定選組的話可以先看看各組的組會,若想轉換題目也可以跟學長姊討論。
老師希望專題生在期末時可以完成小的project,可以做一個簡單demo,主要是由專題生提想要的題目,老師會跟他討論。老師不會assign實驗室的work給專題生,所以他們可以比較專心的做論文的survey跟自己的project,如果需要的話學長姊也會幫忙。
一週一次的組會大約需要兩到三小時,平常不會要求專題生到實驗室,主要看自己project的進度,如果期末想要有比較完整的呈現,一個禮拜大約需要花四到五個小時去做。
第一是透過論文的survey可以對自己有興趣的領域有基礎的了解,也可以對現在能做到的程度有個把握。第二是透過完整的實作,專題生從工具的選擇、城市實作、硬體搭配等去瞭解怎麼實現完整的demo,會獲得很多經驗。
未來職業生涯中會接觸到很多程式或工程部分的要求,如果能在早期對這些內容有預先了解,並且有做小project的經驗,應該對未來的職業選擇很有幫助。在尋找感興趣的題目的過程中會了解比較廣泛的知識,也是為了未來做準備。
我覺得大二大三是比較合適的時間,因為大一還沒有太多基礎跟時間做需要的知識準備,大四則會比較忙碌。
實驗室的各個team人數都滿多的,如果多到實驗室會有很多交流的機會,實驗室不限定時間,任何時間都可以過去,只要提前說一聲。實驗室還滿自由的,有很多私下的討論跟活動,我覺得滿快樂的,如果能更多跟學長姐或同學交流、去做同一件事。
看看他對未來想要完成的有什麼預期,早期也可以做比較多嘗試,可以先透過論文了解每個方向未來可能做什麼樣的研究。但是大家做研究時不一定會限定在同一個領域中,所以哪怕研究方想產生變化也不是大問題。
比較不建議同時加入兩個實驗室,如果選擇的題目相對要花比較多時間,可能無法兼顧。但如果是做交叉領域或是有共同的實作方向,也可以跟老師討論。
如果對實驗室在做的方向有興趣,加入前不妨聯絡實驗室學長姐或是老師詢問(網站上有聯絡資訊)。